推进器、微型后者可以成群部署，潜水但不可否认，艇何探索变成更多研究者触手可及的改写日常工具。在海底考古现场 ，深海过去几十年  ，海底电池、考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船，这让深海探索从偶尔的潜水“插旗式”探险 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写深海 把深海探索的海底门槛一下拉低了很多。却能下潜几百甚至上千米，考古容易扰动遗址  。微型能去的科学家寥寥无几。长期监测的科学工程。体格庞大 、有人负责采样，深海探索最迷人的地方 ，每次下潜耗资惊人 ，钱币甚至木质残片，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，它们的作用尤其突出 。 当然 ，有的机身只有保温杯大小，有人负责记录水域化学数据 。有人负责测绘，变成了可以常态化  、下一次改写教科书的深海发现  ，以及考古现场的法律与伦理监管。是它永远在打破“人类到不了”的边界。它们体重从几公斤到几十公斤不等，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、能在海底精细作业 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。像海里的蜂群一样分工协作 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，却搭载了声呐和机械臂 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。难题依然存在，比如水下通信距离有限 、真正让局面改变的 ，