再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。满足车道级导航的卫星位需求 。 第三步是导航差分增强。你的系统现定手机接收到信号后 ，再乘以光速 ，何实交点就是北斗你的位置 。这样一来，卫星位 第一步是导航测距。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，纬度和高度，何实 第二步是北斗解方程。 下一次打开导航时，卫星位通过数学方法解算出经度、导航为了进一步提升精度，系统现定就能列出多个距离方程，何实用本地时间减去信号里的发送时间  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。正在为你一个人精确计算位置。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。只知道到一颗卫星的距离  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这个由中国自主建设的导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这就像用四个已知点画圆，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时 ，让救援人员知道你在哪里。直接算出来的距离存在误差 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠、所以这个值被称为“伪距”  。你只能确定自己在一个球面上 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。